孩子探望权要离婚了,他要求我对小孩的…

孩子探望权要离婚了,他要求我对小孩的探望权只能到16岁,现在小孩三岁多,这样要求合不合法呢?如果我现在答应他,以后(就是小孩到16岁以后)可不可再起诉他关于探望权的问题？