我母亲8月22号遇到车祸，她乘坐大客车回家，上车后，车门没关，车便启动，把我母亲从车上掉下来，压伤右手，摔得颅内出血，耳颞骨骨折，车主的车上全险，交警判车全责，但车主和保险公司却不愿支付全额赔偿，我该我母亲8月22号遇到车祸，她乘坐大客车回家，上车后，车门没关，车便启动，把我母亲从车上掉下来，压伤右手，摔得颅内出血，耳颞骨骨折，车主的车上全险，交警判车全责，但车主和保险公司却不愿支付全额赔偿，我该怎样起诉他？我母亲右手234手指不会动，筋.韧带.肌腱，全没有了。
起诉车主和保险公司，委托律师办理吧。起诉车主和保险公司，委托当地律师办理吧。起诉车主和保险公司，委托当地律师办理吧。